Yo tengo un Yaris Cross Active TechY en la aplicación que he bajado no sale nada sobre encender aire acondicionado o cerrar puertas etc.Yo sí lo puedo encender a distancia. Actualiza la app a ver, aunque no sé si también va relacionado con el modelo. El mío es un Yaris Style Plus, se puede seleccionar que funcione durante 10, 15 o 20 minutos y la temperatura será la última que hayas utilizado. Al encender el AA también se enciende el motor, aunque no se abren las puertas.
No sé si alguien sabe cómo hacerlo, o es que en este modelo de coche no se puede .