El otro dia busqué vídeos sobre el tema y encontré uno, de unos tíos que hacían la prueba con un Toyota RAV4 Híbrido. Básicamente que Toyota sea tan sumamente conservadora con la reserva se debe no a que haya problemas por dejar el motor térmico sin combustible, si no por agotar la batería principal (del sistema híbrido) una vez agotado el combustible. En el video se ve la secuencia de avisos y luego de errores que aparecen conforme se agota el combustible y, posteriormente, se sigue circulando hasta agotar las baterías del sistema híbrido. Cuando esto sucede aparece un error que no permite arrancar el vehículo hasta que se resetea con el OBD (básicamente para llevar el coche a taller y verificar si hay daños en la electrónica entendí yo).
Es en ese punto en el que hay peligro rea para la electrónica del vehículo, en especial del sistema híbrido. Si se deja el motor de combustión sin combustible pero se para, al rellenar el coche arranca con normalidad.