Buenos días.
El modo de conducción no afecta a la batería de 12V (que es la que falla e impide acceder al vehículo y ponerlo en READY).
Cuando el vehículo está en READY, un transformador convierte CC de lata tensión en CC de 12V, y se ha de cargar la batería.
Pero si como dices, un día usas el vehículo y al día siguiente, está sin batería de 12V apunta a avería (que puede ser de la batería o de otro tipo).
Yo de ti insistiría en el concesionario y si te dicen que la batería está bien, entonces que encuentren el problema. Si en el concesionario que compraste el vehículo no te atienden bien, puedes ir a otro. La garantía sobre el coche te la da Toyota España.