¿En qué posición llevas las luces? Por lo que he visto en el manual, seguramente hay 4 posiciones:
1. Marcha diurna, que es un símbolo de círculo
2. Auto, que se encienden las de marcha diurna, y se conectan de forma automática las de posición delanteras, traseras, matrícula y tablero de instrumentos
3. El símbolo que comentas que te aparece en el cuadro de instrumentos, con el que se encienden las de posición delanteras, traseras, placa de matrícula y tablero de instrumentos.
4. El símbolo tradicional de "luces cortas", con el que se encienden los faros, las de posición delanteras y traseras, placa de matrícula y tablero de instrumentos. Entiendo que en esta posición hay que ir cambiando manualmente entre cortas y largas.
Yo probaría a cambiar la posición del mando y ver si te sigue saliendo ese símbolo. Además igual también influye si llevas el añadido de luces automáticas, que te cambia entre cortas y largas. De todos modos, si te sigue saliendo, no cuesta nada una visitilla al taller.