@josele @Jimmy
Anoche hice unas pruebas porque tb me pasó el finde lo de no poder abrir el maletero desde dentro, sin embargo recordaba haberlo probado por curiosidad con éxito (abrir y cerrar el maletero con el botón sentado en el puesto de conducción) así que algo tenía que ser diferente.
Si la palanca no está en P al darle al botón pita y no te deja, si está en P entonces funciona.
Entiendo que es por seguridad para que no exista la posibilidad de abrir el maletero desde dentro y salir a coger algo sin dejar el coche en P y que falle el HOLD y tengas un disgusto.
En mi caso estaba dejando a mi pareja en el portal y luego iba a aparcar el coche, por tanto tenía sentido que ella pudiera coger algo del maletero, mientras yo segúia sentado dentro, por cierto tampoco pudo abrir ella desde fuera con el botón del portón, entiendo que eso evita que te lo abran cuando estás en un semáforo etc.