Tienes razón, no va extremadamente suave, al pasar de P a D, pero en el Corolla es igual. No sé si tendrá que ver que no es un cambio automático, es una caja CVT, al igual que monta Honda, no tiene un paso por posiciones especialmente suave como en un automático (será que estoy acostumbrado a coches automáticos de toda la vida) y como comento, en el Corolla también se nota, en la prueba dinámica del YC también me fijé que no va suave pero no es nada terrible, al final uno se acostumbra.
En los automáticos de toda la vida con botón y sin botón (los hay que no llevan) el paso de posiciones es mucho más suave.