En el Yaris no, pero en el otro coche se utiliza con relativa frecuencia. Los portabicis que suelen ofrecer los catalogos originales son buenos, normalmente los hace Thule o algún otro fabricante reconocido, pero también caros (más aún) aunque a veces hay promociones o descuentos.
Si lo usas con relativa frecuencia, mi consejo es Thule, por facilidad, rapidez de montaje y anclaje, robustez, protección de las partes en contacto con la bici, excelente envejecimiento de los materiales.....cuando compré el mío había alguna otra marca con buena pinta, pero la diferencia de precio no era tanta (a mi juicio, para un asunto muy relacionado con la seguridad), y descartando de mano los económicos.
En varios viajes Valencia-Asturias lo he llevado, con velocidades medias altas, y no se menea lo mas mínimo.
Y sí, coincido con Crismik, si es para uso con cierta frecuencia, la bola fija. Tras muchos años con remolque es la opción más fiable,más rápida, la que menos te complica... tuve una desmontable hace unos años en un Mitsubishi (era la original) y tras cierto tiempo montada se atascaba, costaba sacarla, un rollo, nunca máis...otra cosa es que la haya disponible para este coche, que desde luego no lo veo para remolcar nada que no sea un portabici o un pequeño carro.
La matrícula te la hacen en cualquier taller, probablemente también donde compres el portabici.