Vamos a ver... pongo un ejemplo de lo que hago habitualmente, cuando voy a aparcar en mi casa,lo hago marcha atrás,una vez que lo tengo,aparcardo,pongo la palanca en la posición "P",( me aseguro que está puesta),suelto el pedal del freno y de doy al botón "Start" y el coche se apaga.
Lo del freno es porque si no lo vas controlando el coche sigue "andando",al igual que cuando lo arrancas,apenas pones la, palanca en"D" y sueltas el freno del pié, éste hecha a "andar".
Eso es como medida de seguridad, de echo te lo explica,que es para asegurar que el coche no va a seguir "andando ",no es obligatorio pisar el freno para apagarlo una vez que está puesto el de "mano".
Espero que me hayas entendido .