Hola, las genéricas no suelen adaptarse bien y más en la zona del conductor y suelen moverse.
Las mejores opciones són originales Toyota o fuera de origen pero específicas para tu Yaris que vendrán al igual que las originales con sus clips en la zona del conductor.
Las de tela no te las regalaron?
Aparte de las que me dieron con el coche compré las de goma originales Toyota ya que no originales pero específicas me costaban algo más que en la propia Toyota (específicas creo que 50€, originales Toyota 44 o algo así), las originales tienen cubeta que para los días de lluvia se agradece que el agua no vaya a la moqueta. Para el maletero también me la regalaron pero tienes opciones específicas en Amazon por ejemplo o preguntar en Toyota, si además se portan bien en tu conce, suelen hacer un 10-15% de descuento.