No se encienden y se quitan las luces largas

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Vehículo/s
YARIS CROSS AZUL FLORIDA
No sé qué he hecho pero ya no sé encienden y se quitan las luces largas. Alguien me puede ayudar? Gracias
 
El automatismo se activa/desactiva en un botón cerca de la rodilla izquierda del conductor... ¿No lo habrá pulsado sin querer?

Yo lo tengo desactivado por defecto. Me parece que tiene retraso y molesta.
 
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