Segun articulo de prensa en varios modelos incluido el Yaris de año 2020 y 2021, tienen un fallo en el sensor de radar
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La OCU detecta un fallo en 27.000 coches Toyota que supone un problema de seguridad | El Comercio: Diario de Asturias
La incidencia afecta a los modelos Toyota Yaris, Toyota GR y Yaris y Toyota C-HR fabricados entre 2020 y 2021