Esto es un tema “viejo” y muy «informático» desde hace mucho tiempo, mucho, mucho, no es de ahora.
Depende de muchos factores y el problema casi siempre viene porque la música que queremos reproducir está en un pendrive que introducimos en el USB A que tiene el coche. Depende mucho del CODEC que ha introducido de fábrica Toyota en el sistema de infoentretenimiento y la variante del mismo Codec (los CODECS buenos de calidad, hay que pagarlos al fabricante y los de dominio público, son baratos, pero antiguos y de menos calidad y los fabricantes de automóvil no gastan mucho en eso).
Depende también y mucho de como esté formateado el Pendrive, no es lo mismo en Windows que en Mac y no es lo mismo en formato FAT32, NTFS o formato MAC.
Depende mucho del Bitrate, depende de la calidad del MP3 (yo ya nos usó los MP3 son cosas del Pasado como las AVI en video, son prehistóricos, sin calidad) depende de si el origen viene de un fichero de formato antiguo con codec antiguo, lo mejor es usar hoy por hoy archivos M4A o superiores siempre que el sistema multimedia lo soporte (M4A lo soporta Toyota) tienen más calidad y menos fallos en reproducción.
Si utilizas formatos puros de MAC tendrás problemas, los sistemas de infoentretenimiento son muy «Windows» desgraciadamente. Ni hablar de CODEC de formato audio sin perdidas. Lo mejor, usar un teléfono móvil para reproducir música desde el mismo al sistema de infoentrenimiento de coche y olvidarse de USB.