Ya se ha comentado este tema, la bandeja de tela a la cual recurren ya muchos fabricantes tiene sus ventajas y desventajas pero si no tenemos en cuenta lo de dejar objetos en la bandeja (también porqué teóricamente obstaculiza la visibilidad) la principal ventaja es el tema de la carga, si ponemos algo que sobresalga un poco, la bandeja al ser elástica se adapta sin necesidad de andar quitando la bandeja, la otra gran ventaja: vamos 4 en el coche por ejemplo y al cargar el equipaje hay que quitar la bandeja (una bandeja rígida prácticamente habría que dejarla en casa o en algunos coches se puede esconder restando capacidad de carga, en nuestro Yaris simplemente se deja en la zona baja del maletero sin restar capacidad de carga algo muy práctico. Hay otros fabricantes como Honda que recurren a un tipo de bandeja deslizante (tipo persiana) pero de manera transversal y no longitudinal como otros vehículos familiares, está mejor acabado sin duda y ofrece las mismas ventajas.
La bandeja rígida para el YC existe pero sólo en Japón, de momento no sé si compensa pedirla allí, con el tiempo habrán más accesorios.