Yo estoy encantando después de circular por las calles de Madrid varias veces. Lo único que tienes que hacer para que vuelva a circular es o pisar un poco el acelerar o pulsar el botón RES. Acercarse, se acerca mas o menos según te le digas en la configuración, a mi en el nivel medio de acercamiento calculo que se debe de quedar entre metro y medio y dos metros.